16+
Четверг, 22 августа 2019
  • BRENT $ 60.47 / ₽ 3962
  • RTS1283.23
8 августа 2019, 13:20 ТехнологииНаука

Российские ученые разработали ПО для выявления дефектов в роботах

Лента новостей

С помощью программного модуля техника сможет сама тестировать себя даже при наличии серьезных помех

Ученые Дальневосточного федерального университета (ДФУ) и Дальневосточного отделения РАН создали программный модуль для автоматической диагностики дефектов в роботах, передает РИА Новости.

«С помощью программного модуля робот может определять постоянные и переменные ошибки сигналов датчиков, неполадки в электромеханических приводах и вносить корректировки в их управляющие сигналы», — говорится в сообщении ДФУ.

По данным ученых, модуль почти не усложняет систему управления. Программное обеспечение универсально и может применяться на всех типах роботов. Разработка приморских ученых позволяет точно определять дефекты и компенсировать их последствия при наличии внешних помех, когда из строя выходят сразу несколько датчиков и изменяются параметры электропривода.

Пока при всех известных методах ученым не удавалось в полной мере учесть динамику роботов. Кроме того, ранее удавалось корректировать управляющие сигналы только для простых машин при появлении дефектов только в одном датчике.

Добавить BFM.ru в ваши источники новостей?

Рекомендуем:

Фотоистории
BFM.ru на вашем мобильном
Посмотреть инструкцию