Игорь Владимирович Васильев родился 31 мая 1961 года в городе Ленинграде.

В 1983 году окончил Ленинградский государственный университет имени А.А. Жданова, в 2003 году – Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова.

В 1983-1992 годах служил в Вооруженных Силах.

В 1992-2003 годах работал в коммерческих структурах.

С 2003 по 2004 год руководил управлением по инвестиционной деятельности Центрального исполнительного комитета партии "Единая Россия".

В 2004-2010 годах представлял в Совете Федерации Республику Коми. Являлся членом комитетов Совета Федерации по финансовым рынкам и денежному обращению, по делам севера и малочисленных народов, заместитель председателя комиссии Совета Федерации по взаимодействию со Счетной палатой Российской Федерации.

С 2010 по 2013 год – аудитор Счетной палаты РФ. 

Март 2014 года - назначен на должность руководителя Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии (Росреестр).

28 июля 2016 года врио Губернатора Кировской области назначен Игорь Васильев. Соответствующий Указ подписан Президентом России В.Путиным.

19 сентября 2017 года вступил в должность Губернатора Кировской области.